Inteligentni upravljački sustavi za "Kopanje - čišćenje - sakupljanje" Kombajni "Kombajni" luk, češnjak, krompir i šargarepu (korijenske / tuberse usjeve) integriraju senzore, automatizaciju i algoritme pod vodstvom za optimizaciju svake faze berbe. Ovi sustavi poboljšavaju efikasnost, smanjuju oštećenje usjeva i prilagođavaju se promjenjivim uvjetima polja.
Ispod je detaljan slom inteligentne kontrolne aplikacije u svakoj fazi:
1. Inteligentna kontrola u fazi kopanja
Faza kopanja fokusira se na vađenje usjeva iz tla, a zatim minimiziranje oštećenja (npr., Modrice krompir ili lomljenje češnjaka) i osiguravanje potpunog pretraživanja.
https://www.youtube.com/playlist? list{2}pls2xbqei4skhzjzdj1toxrl_jbpkh8jw
Osnovni ciljevi:
Podesite kopanje dubine / ugao da odgovara dubini sahrane usjeva (varira od useva: npr. Mrvaca su dublja od luka).
Prilagodite se uvjetima tla (tvrdoća, vlaga) kako biste izbjegli prekomjernu poremećaj tla ili nepotpuna ekstrakcija.
Inteligentne tehnologije:
Senzori:
Senzori tvrdoće tla(npr. Penetrometri) Izmjerite kompaktnost tla za podešavanje sile kopanja (npr. Hidraulički pritisak za kopanje lopata).
Senzori položaja usjeva(ultrazvuk ili radar) Otkrijte lokaciju podzemne usjeve, vodeći oštricu kopanja do precizne dubine (± 1-2 cm tolerancija).
GPS / Beidou PozicioniranjeU kombinaciji s unaprijed učitanim poljskim mapama (od sadnje podataka) za poravnavanje staza za kopanje sa uzorima, smanjujućim promašajima.
Kontrolna logika:
Prilagođavanje hidrauličnih aktuatora za dubinu lopata / nagib putem centralnog kontrolera (PLC ili industrijskog računara). Na primjer, u kamenitom tlu, sustav povećava silu podizanja kako bi se spriječilo oštećenje noževa; U mekom tlu smanjuje dubinu da ne bi izbegavale prekomerno kopanje.
2. Inteligentna kontrola u sceni za odvajanje
Odvajanje uklanja usjeve od priključenog tla, slame ili lišća (npr. Luk na vrhu, vinovo od krompira). Cilj je maksimizirati odvajanje obrezivanja, dok minimizira gubitak usjeva.
Osnovni ciljevi:
Odvojeno 95% + tla / glupa iz usjeva.
Izbjegavajte pretjeranu vibraciju koja oštećuje krhke usjeve (npr. Clish cloves).
Inteligentne tehnologije:
Senzori:
Optičke kamere(RGB ili Multispectral) Snimanje slika smjese usjeva-nečistoća na vibriranjem ekrana / transporterima, koristeći AI (mašinsko učenje) za identifikaciju usjeva u odnosu na tlo / slamu.
Učitavanje ćelijaIzmjerite težinu materijala na transporterima za podešavanje brzine obrade.
Kontrolna logika:
Prilagodite frekvenciju vibracija (ekrana) ili brzinu transportera na osnovu nivoa nečistoće. Na primjer, ako kamere otkriju visoki sadržaj tla, sustav povećava vibraciju za uklanjanje više tla; Za krhke usjeve poput belog luka, smanjuje intenzitet vibracija kako bi se spriječilo cijepanje klinca.
3. Inteligentna kontrola u fazi čišćenja
Čišćenje uklanja preostalo tlo, male klopove ili nečistoće (npr. Pijesak na mrkvu, labavu kožu češnjaka) pomoću zraka, četkica ili vode (za krupke visoke vrijednosti).
Osnovni ciljevi:
Postizanje 98% + površinske čistoće bez abrazije.
Sačuvati energiju / vodu (za mokro čišćenje).
Inteligentne tehnologije:
Senzori:
U blizini (NIR) senzoraili3D vizijaOtkrijte preostalo tlo na površinama useva (tlo odražava različite talasne dužine od kože useva).
Senzori pritiskaKontaktna snaga četkice monitora da biste izbjegli modricu (npr. Za krompir).
Kontrolna logika:
Za čišćenje na bazi zraka: Podesite brzinu ventilatora putem promjenjivih frekvencijskih pogona (VFDS) na bazi opterećenja tla NIR (veća brzina za prljave usjeve).
Za čišćenje četkica: Modulirajte brzinu rotacije i pritiska rotacije četkica (putem servo motora) za slaganje krhkosti usjeva (npr. Sporije, nježno četkanje četrljastog crpke).
Za mokro čišćenje: regulirajte protok vode sa pametnim ventilima, koristeći povratne informacije kamere za smanjenje upotrebe vode kada su usjevi već čisti.
. Inteligentna kontrola u fazi sakupljanja
Prikupljanje okupljači čišćene usjeve u kante ili kontejnere, osiguravajući čak i punjenje, sprečavanje preljeva i koordinacije s transportom (npr. Traktorima).
Osnovni ciljevi:
Maksimizirajte korištenje bina (izbjegavajte pod / prekomjerno punjenje).
Smanjite oštećenje usjeva tokom prijenosa (npr. Iz visokih kapi).
Inteligentne tehnologije:
Senzori:
Ultrazvučni senzoriiliTežina pretvaračiU kanti za kolekciju za nadgledanje nivoa popunjavanja (npr. 80% punih okidava upozorenja).
Senzori vidaGusjenica protoka usjeva na transfernim pojasevima za podešavanje brzine remena (spriječiti uska grla).
Kontrolna logika:
Automatizirano kantu za kantu: Kada bin dosegne kapacitet, sustav pokreće hidraulički pokretač za rotiranje / prebacivanje na prazan kantu.
Nježan transfer: Podesite kut transportera ili dodajte soft-pad ploče (kontrolirani Servo Motors) na bazi vrste usjeva (npr. Kućica za krhki luk).
Integracija sa IOT-om: Pošaljite podatke o popunjavanju u stvarnom vremenu na aplikaciju za upravljanje poljoprivredom, upozorenja operatera da se dogovore u istovar.
Integrirani inteligentni upravljački sistem
Centralni kontroler (npr., Robusni industrijski PC ili Edge AI uređaj) sinhronizira sve faze, koristeći:
Mašinski učenje (ML) modeli: Obučeni podaci iz različitih usjeva (luk, češnjak itd.) I polje za polje za predviđanje optimalnih parametara (npr. "Za glineno tlo + krompir, podešavanje dubine do 15 cm, frekvencija vibracija do 30 Hz").
Daljinsko nadgledanje: 4G / 5G ili Lora Connectivity omogućava operaterima da prilagode postavke putem tableta / telefona ili prevladavaju automatizirane kontrole ako je potrebno.
Dijagnostika grešaka: Senzori otkrivaju anomalije (npr. Zaglavljeni transporteri, kvarovi senzora) i pokreću upozorenja ili automatske isključive za sprečavanje oštećenja.
Prednosti inteligentne kontrole
Veći prinos: Smanjuje gubitak usjeva (od propuštenog kopanja ili odvajanja) za 5-15% u odnosu na ručne / neinteligentne mašine.
Bolji kvalitet: Snižava stope štete (npr., Modrice krompira, lomsko-češnjak za čepove) do<3% (vs. 8-10% with conventional harvesters).
Prilagodljivost: Rukuje promjenjivu tlo, veličine usjeva i vremenske prilike (npr., Mokro tlo u odnosu na suvo tlo).
Efikasnost: Smanjuje potrebe rada i gorivo / energiju za 10-20% kroz optimizirani rad.
Primjeri kombajni sa takvim sistemima uključujuGrimme (Njemačka)(Evo allcrop serija sa SmartView),Asa-lift (Japan)(Kombajni luk sa čišćenjem AI) i domaćim brendovima poputXisen Tiancheng (Kina)(Kombajni za krompir sa IOT integracijom). Ove tehnologije su sve kritične za velike, visoko precizne poljoprivrede korijena.
